Endoframe ist ein System bestehend aus Hardware- und Softwarekomponenten. Es ermöglicht erstmals ungeplante Hilfs- und Unterkonstruktionen komplett zu ersetzen. Es dient als Montagehilfe für komplexe, individuelle, aus planaren Plattenmaterialien gebaute 3d Objekte und kann im Objekt als permanente Stützstruktur verbleiben genauso wie eine eigenständige Tragstruktur bilden. Das Software-Plug-In Endoframe für die 3D-Modellierungssoftware Rhinoceros ermöglicht es, das Endoskelett vollautomatisch und parametrisch auf Basis der Geometrie eines beliebigen 3D-Objekts für individuelle Raumobjekte zu generieren. Auf Basis dieser Grundkörper ist die einfache Berechnung eines „Endoframes“ mit Außenhülle mit der im Rahmen des Forschungsprojektes entwickelten Software Endoframe möglich. Die Endoframe-Komponenten bestehen als recyclebaren und einfach zu produzierenden Bauteilen, die als Gesamtstruktur auch ohne Ausfachung je nach baulicher Struktur große Kräfte bei geringer Verformung aufnehmen können.

Als Prototyp und zur Überprüfung der statischen Eigenschaften wurde ein Endoframe in der Bibliothek am Campus Hochschule Mainz als individuelle Lern- und Arbeitswelt aufgebaut. In der Bibliothek dient es als Rückzugsort zur Entspannung und dem Austausch in kleinen Gruppen. Mit seinen ausfachenden Filzplatten absorbiert es den Schall und ermöglicht durch transluzente Flächen weiterhin den Kontakt zur Außenwelt.