Im Forschungsprojekt CODIRO entwickeln wir ein kompaktes Robotersystem zur effizienten Herstellung komplexer, großvolumiger Einzelstücke – speziell für Branchen wie Architektur, Szenografie, Modellbau und Handwerk.

Ziel ist eine automatisierte, digital gesteuerte Fertigung, die ohne aufwändige Programmierung oder teure CNC-Infrastruktur auskommt. Die Besonderheit liegt in der Kombination von Roboterbearbeitung, kompakter Bearbeitungsplattform und einer neu entwickelten Software, die 3D-Daten automatisch in fertigungsgerechte Strategien übersetzt.

Das System erkennt eigenständig Position und Orientierung des Werkstücks und ermöglicht so die mehrseitige Bearbeitung durch Drehen und Wenden auf engem Raum – ohne externe CAM-Software oder manuelle Eingriffe.

Die modulare Fertigungszelle vereint Greif- und Bearbeitungsroboter, Positionserkennung und ein flexibles Materialhandling. Sie soll insbesondere kleinen Betrieben den Zugang zur digitalen Robotikfertigung ermöglichen und die Lücke zwischen Einzelstückproduktion und automatisiertem Workflow schließen.

Die Dome-Struktur wurde im Rahmen des Forschungsprojekts Endoframe aufgebaut und diente als Testobjekt zur Überprüfung der statischen Eigenschaften – unter anderem bei Belastungstests mit dem Kooperationspartner Bächer & Bergmann in Köln.

In der Bibliothek an der Hochschule Mainz bildet die Kuppel einen Rückzugsort für Ruhe, Austausch und Konzentration. Die ausfachenden Filzpaneele wirken schallabsorbierend, transluzente Elemente ermöglichen den visuellen Kontakt zur Umgebung.